En el pasado, los drones se utilizaban para inspeccionar estructuras exteriores, como aerogeneradores, puentes u otras estructuras exteriores.
Gracias a nuevos drones capaces de volar sin GPS podemos ampliar el abanico a la inspección de subsuelo.
Los procesos de inspección subterráneos como en redes de alcantarillado, se hacía hasta ahora mediantes costosos procesos con ROVs que muchas veces no son capaces de llegar al la ubicación por dificultades de acceso ya que van rodando, o mediante incursiones a pie, con el consecuente riesgo de inhalación de gases tóxicos, derrumbes u otros peligros que pueden tener graves consecuencias para los inspectores.